索尼互動娛樂（SIE）在年度玩家活動「PlayStation Experience 2016」中宣布，將在 PS4 推出《秘境探險》的獨立章節遊戲《秘境探險：失落的遺產（暫譯，Uncharted：The Lost Legacy）》並且發表了預告影片。
而官方也在 Blog 上給了更多的說明。當《秘境探險 4》結束時，也代表了德瑞克這十年來的故事結束。當製作小組思考該是詮釋誰的劇情時，想到了完美又令人喜愛的克洛伊。根據官方指出，PSX 釋出的影片僅是遊戲前期的部分。玩家操作的克洛伊將會在遭到戰爭蹂躪的城市遇到傭兵集團的首領娜汀。
娜汀是個冷靜且熟練的作戰指揮家，與機智靈敏的克洛伊形成有趣的對比。在這個故事中，兩人將攜手合作，前進印度南部的西高止山脈，尋找當地神明象神失落已久的寶藏「獠牙」。
在開始製作之後，頑皮狗發覺自己對於遊戲的願景不止於此，不該只是《秘境探險 4》的延伸（單純的 DLC）而可以做的更多，之後決定做成獨立章節。
而《秘境探險：失落的遺產》將會發售實體版與數位版。若是當初有購買豪華版以及季票的，千萬別錯過失落的遺產的下載代碼，這份下載代碼 12 月 13 日之後停止供應。
